„Joga to nie tylko praktyka; to podróż do samopoznania i holistycznego dobrostanu” – twierdził Kuvalayananda, wielki jogin i założyciel Kaivalyadhama Institute. W tym zdaniu widać próbę syntezy współczesnego podejścia do jogi, które uznaje wagę praktyki fizycznej, oraz tradycyjnego podejścia do jogi, które podkreśla znaczenie wpływu jogi na naszą świadomość, a także sposób patrzenie na siebie i świat zewnętrzny. Jest w nim także zawarta ważna myśl. Joga ma prowadzić do holistycznego dobrostanu, czyli takiego, w którym pierwiastek mentalny i cielesny współwystępują w praktyce, współgrają ze sobą i wzajemnie się wspomagają. Joga ma prowadzić do holistycznego dobrostanu, a więc praktyka powinna nam służyć, pomagać w rozwoju, być zgodna z naszymi potrzebami i możliwościami i ograniczeniami.