„Niezależnie od tego, jak pięknie wykonujemy asanę, jakkolwiek elastyczne może być nasze ciało, jeśli nie osiągniemy integracji ciała, oddechu i umysłu, trudno nazwać to jogą. Czym w końcu jest joga? Jest to coś, czego doświadczamy wewnątrz, głęboko w naszej istocie. Joga nie jest doświadczeniem zewnętrznym. W jodze staramy się w każdym działaniu być jak najbardziej uważni na wszystko, co robimy. Joga różni się od tańca czy teatru. W jodze nie tworzymy czegoś, na co inni mogliby patrzeć. Wykonując różne asany, obserwujemy, co i jak robimy. Robimy to wyłącznie dla siebie. Jesteśmy jednocześnie obserwatorem i tym, co jest obserwowane. Jeśli w naszej praktyce nie będziemy zwracać uwagi na siebie, nie będziemy mogli nazwać tego jogą.” 
The Heart of Yoga, TKV Desikachar