Jednym z kluczowych elementów praktyki asan jest praca z oddechem i umysłem. W przeciwnym razie asany nie różniłyby się znacząco od innych fizycznych ćwiczeń. Zawsze podkreślał to uznawany za ojca współczesnej jogi Krishnamacharya. „Biegłości w asanie nie da się osiągnąć tylko poprzez kontrolę ciała. Biegłość w asanie można osiągnąć jednie poprzez kontrolę oddechu i umysłu” – twierdził.